# ASIMOV 데이터셋 접근표 (Prompt 9에 붙여넣기 · TFDS 기준)

> 논문 train 통계와 현재 TFDS builder명/split을 분리 정리. 공개 TFDS catalog + 공식 GitHub notebook 기준(2026-07-02 검증).

| 구분 | TFDS builder name | 공개 split / examples | size | Modality | 7/10 실습 추천 |
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| v1 | asimov_multimodal_auto_val | val / 50 | 29.03 MiB | Image+Text | **Core demo 1순위** — 안정적 |
| v1 | asimov_multimodal_manual_val | val / 59 | 240.71 MiB | Image+Text | 시각 grounding 예시 |
| v1 | asimov_injury_val | val / 304 | 5.20 MiB | Text | 사고·harm reasoning |
| v1 | asimov_dilemmas_auto_val | val / 34 | 864.80 KiB | Text | constitution auto-amend |
| v1 | asimov_dilemmas_scifi_train | (split은 val) / 9,004 | 425.41 MiB | Text | 윤리 딜레마 |
| v1 | asimov_dilemmas_scifi_val | val / 51 | 1.97 MiB | Text | 빠른 윤리 판단 |
| v2 | asimov_v2_injuries | val / 319 | 2.05 MiB | Text | v2 text demo (nightly) |
| v2 | asimov_v2_constraints_with_rationale | val / 164 | 6.78 MiB | Image+Text | **CTO 요청 최적** — payload/gripper/thermal/reach (nightly) |
| v2 | asimov_v2_constraints_without_rationale | val / 164 | 6.77 MiB | Image+Text | 빠른 binary 판단 (nightly) |
| v2 | asimov_v2_videos | val / 287 | 647.40 MiB | Video+Text | 멀티미디어 핵심 — **live download 비추천** (nightly) |

주의:
- v2 subset은 `tfds-nightly` 필요.
- asimov_v2_videos는 647 MiB → 사전 프레임 추출만.
- builder명에 train이 들어가도 실제 공개 split은 val인 경우 있음(scifi).